产品功效????出炉机械人系统主要包括机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功效。该系统有用替换人工炉前作业，阻止了职员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业生涯的灼烫、机械危险、物体攻击、触电等多项作业危害，极大提高了电石生产的清静性，改善了工人操作情形。接纳该出炉机械人系统后，单台电石炉出炉岗位可镌汰至2-3人，既包管了清静生产，又实现了减员增效。?功效特点?机械人接纳全伺服控制，无污染、运行清静、稳固性高
；?带钎机构接纳并行传动要领，抗攻击性能好，使用寿命长
；?机械人重量设计合理，在系统断电等异常情形下，1-2个操作工即可移动
；?机械人可以左右回转，机械人大臂可以增添带钎机构的行程，扩大机械人的事情空间规模，充分、合理地使用炉前作业空间，有用增添工具的长度，实现更好的烧眼和带钎效果
；?机械人同时具备升降和俯仰自由度，顺应性好，可以调解自身高度去顺应炉眼高度，能更好的顺应炉眼高度和角度的转变，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底
；?机械人枢纽设计适合出炉工艺，清炉舌工具可以自顺应炉舌面的角度向上滑动，完成撬炉渣，不会对工具造成损伤，清炉舌效率高
；?接纳“局部自主+远程操控”相团结的控制要领，取下班具和炉前操作自动化水平高，操作简朴、易学、利便，极大地降低了操作工的劳动强度
；在视野不清晰的情形下，机械人可以精准自动完成所有预定好的操作，无需人工干预，操作简朴，不会泛起操作失误，装备可用率高
；?烧穿接纳非搭接的母线直连系统，提高系统清静性的同时镌汰了故障点，软母线电缆远离高温区，安排整齐，绝缘可靠，清静性好
；?具备全方位力感知功效，如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力，易于实现更长的烧穿深度（可达2.4米，对炉况欠好的炉子也能知足烧穿需求），有用镌汰因操作不当引起的碳棒断裂，镌汰操作工的培训资源
；?接纳电石散料自动堵眼要领，堵眼可靠、不易跑眼、效率高
；?装备所需挡屏启齿尺寸小，可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率
；?在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域，由装备自身控制系统包管运行的清静性，不会爆发碰撞，并设置了清静监测，职员误入运行区域，装备会自动停车，可靠性较高
；?高清数字化视觉监控系统，远离炉眼高温区装置也能取得高清视频图像，无需特殊增添冷却系统，有用提高了摄像头的寿命，与模拟视频信号相比，视频图像的清晰度高，抗滋扰能力强。?可视化操作台可安顿在距离电石炉较远的清静区域或集中安顿，为操作工人提供清静包管的同时更便于集中管控。?焦点手艺?电石出炉专用重载高速机械人手艺?基于机械人的母线直连烧穿手艺?基于机械人的电石散料自动堵眼手艺?基于机械人的自顺应整理炉舌手艺?基于力感知和模糊控制的遥操作控制手艺（焦点手艺已申请专利）

产品功效????捣炉机械人系统具有对电石炉料面的松散破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功效，使得炉内布料匀称，扩大反应区，消除悬料，捣碎熔渣，镌汰结壳和料面喷火，增添透气性，包管炉况优异。整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成，提高了生产效率，极大地降低了工人劳动强度，镌汰了生产历程中的清静隐患。?功效特点?大跨距支持结构：机械人具有行走和支持机构，支持机构跨距大，镌汰了事情楼板单位面积的受力，越发清静可靠
；?单工位无死角捣炉：在每一个捣炉窗口处，机械人定位并稳固支持之后，使用机械臂自力的回转和俯仰机构，实现单工位大规模无死角的捣炉操作，事情效率高
；?炉料充分翻撬：机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等行动，具备着力大、速率快、伸缩行程长、事情规模大等特点，其料面处置惩罚处分规模大、处置惩罚处分点麋集、处置惩罚处分深入彻底
；?无线


？兀航幽晌尴咭２僮魇忠，实现对捣炉机械人的无线控制，功效完整，操作简朴，易学易用，使操作职员远离炉口作业，从基础上杜绝了喷料对操作职员的危险
；?多功效专用工具：一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下，对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石质料的摊开耙一律多种功效
；?顺应性强：在包管了足够作业空间的条件下，捣炉机械人具有较小的整体形状尺寸，可顺应狭窄矮小的作业情形和差别类型电石炉的工况条件
；?系统清静:有用的防护与性能加固设计，知足热辐射、热喷溅情形下恒久稳固作业，与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构，周全的运行状态与清静检测系统，最大限度包管捣炉机械人系统清静。?磨练利便：单位自力化系统设计理念，依据功效的需要最大限度地单位化设计，提高检维护效率，液压系统元器件以及机械系统运动部件结构合理，利便磨练。?焦点手艺?具有自由行走功效的重载机械人手艺
；?电石炉炉料翻捣专用机械人手艺
；?机械人化的电石炉料面处置惩罚处分工艺及控制手艺
；?基于无线传输的遥操作控制手艺。?（焦点手艺已申请专利）